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沖壓機械手

助力機械手的結(jié)構(gòu)形式及分類

作者:輝科機器人日期:2022-06-02

LIFMAC設(shè)計生產(chǎn)的助力機械手按結(jié)構(gòu)形式可分為三種樣式:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手及T型機械手。

    

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1、氣動硬臂式助力機械手:由于系統(tǒng)是由剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成,因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而要選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點,或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,要選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。

  

2、氣動軟索式助力機械手:由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。它的功能與氣動平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動平衡吊要小,最大只有1800mm,而且最大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關(guān)節(jié)的機械臂來實現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。

  

3、T型助力機械手區(qū)別于硬臂式助力機械手的是T型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂,它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。由于T型助力機械手沒有機械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場合。T型助力機械手的最大負(fù)載要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計,而且搬運范圍要比硬臂式大的多。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具,硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式為導(dǎo)軌移動。

  

 助力機械手是一款真正的有效成本投資,短期投資回報效益非常高的工業(yè)物料搬運機械設(shè)備。 不同型號為不同的應(yīng)用,在解決包/袋,紙盒/箱,油桶,提桶,紙/塑料卷, 空調(diào),冷凝機,壓縮機,金屬鑄件,模具,砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤,天窗,輪胎,車門,變速器,汽車底盤,車橋,發(fā)動機,發(fā)動機缸體等物件搬運方面有著事半功倍的效率。


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